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气动执行元件是气动系统中的关键组成部分，它们将压缩空气的能量转换为机械运动，气动执行元件主要分为以下几类：
1、气缸类执行元件：这是最基础的气动执行元件类型，包括单作用气缸和双作用气缸，它们通过压缩空气推动活塞在缸体内进行直线运动。
2、气动马达类执行元件：这是一种旋转式气动执行元件，通过压缩空气驱动叶片或活塞旋转，常用于驱动旋转机械装置。
3、气动肌肉型执行元件：气动肌肉是一种模仿生物肌肉原理的柔性管道式执行元件，通过压缩空气产生收缩动作，适用于需要模拟人类肌肉运动的场合。
常用的气动执行元件包括：
1、气缸：用于各种直线运动场合，如机床夹具、机械手臂等。
2、气动马达：用于驱动需要旋转的机构，如风扇、泵等。
3、气动肌肉：适用于模拟人类肌肉运动的场合，如机器人、仿真模型等。
4、气动阀：用于控制气流的方向和流量，是气动系统中重要的控制元件。
5、气爪和夹持器：用于抓取和放置物体，是自动化生产线上的重要元件。
信息仅供参考，如需了解更多气动执行元件类型及其特点，建议查阅相关书籍或咨询专业技术人员。